劉曉慶，1955年10月30日出生于重慶涪陵，1970年畢業(yè)于四川音樂學院附中。
1973年被八一電影制片廠選中，擔任《南海長城》女主角，從此躍上銀幕。1975年，進入中華人民共和國全國青年聯(lián)合會委員，三個月后走上銀幕。1979年憑《小花》嶄露頭角。1980年正式調(diào)入北京電影制片廠。同年因出演《瞧這一家子》獲得第3屆大眾電影百花獎最佳配角獎。1987年因飾演《芙蓉鎮(zhèn)》“胡玉音”榮獲第7屆中國電影金雞獎最佳女主角、 第10屆大眾電影百花獎最佳女主角、第1屆中國電影表演藝術(shù)學會金鳳凰獎表演學會獎。1988年憑借電影《原野》“花金子”一角獲得第11屆大眾電影百花獎最佳女主角和第2屆中國電影表演藝術(shù)學會金鳳凰獎表演學會獎。1989 年憑《春桃》獲得第12屆大眾電影百花獎最佳女主角。1991年，主演電影《大太監(jiān)李蓮英》。1992年獲第13屆大眾電影百花獎特別獎。
1995年，主演電視劇《武則天》。2004年，主演電視劇《長河東流》。2005年，主演電視劇《寶蓮燈》，飾演王母娘娘。2010年，主演電視劇《云袖》。2014年，獲得2013中國時尚大典時尚影響力人物獎。2016年主演奇歷史話劇《武則天》。劉曉慶是中華人民共和國國家一級演員、中國電影家協(xié)會會員、中國作家協(xié)會會員。擔任中國全國表演學會副會長、天津人民藝術(shù)劇院藝術(shù)顧問等。2018年8月18日，榮獲改革開放四十年中國十大優(yōu)秀愛情電影金玫瑰杯最受觀眾歡迎的演員。